一种便携式纸飞机飞行器 - 专利探索者 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型公开了一种便携式纸飞机飞行器,包括机头罩和与机头罩连接的一对机翼,机翼设置在机头罩后方的两侧,一对机翼之间设置有块机身侧板,机身侧板为三角形,两块机身侧板之间形成一个夹角,在两块机身侧板的连接处设置有角支撑,在机身侧板与机翼的连接处设置有角支架,机身侧板也与机头罩的后方连接,机身侧板的中部设置动力总成,在机翼的尾部设置有副翼。本实用新型解决了现有技术中存在的初级教练纸飞机制作复杂,且不可拆卸,以及携带不便的问题。 - 专利探索者 - 佰腾专利检索

申请号: CN201520251889.0 专利名称: 一种便携式纸飞机飞行器 申请(专利权)人: [西北工业大学明德学院] 发明人: [李郁, 田卫军, 刘福兴, 张泽明, 邓晨] 其他信息:
1.一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,包括机头罩(1)和与机头罩(1)连接的一对机翼(2),所述的机翼(2)设置在机头罩(1)后方的两侧,所述的一对机翼(2)之间设置有(2)块机身侧板(5),所述的机身侧板(5)为三角形,两块机身侧板(5)之间形成一个夹角,在所述的两块机身侧板(5)的连接处设置有角支撑(4),在所述的机身侧板(5)与机翼(2)的连接处设置有角支架(6),所述的机身侧板也与机头罩(1)的后方连接,所述的机身侧板(5)的中部设置动力总成(14),在所述的机翼(2)的尾部设置有副翼(3)。 2.根据权利要求1所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述的机头罩(1)内部设置有接收机安装槽(1-1)和电池仓(1-2),所述的机头罩上表面设置有接收机天线口(1-3);所述的机头罩(1)与机身侧板(5)连接的地方设置有接收机(16)。 3.根据权利要求2所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述的接收机(16)上连接有电池(15),所述的电池(15)与动力总成(14)通过导线连接,所述的电池(15)位于电池仓(1-2)中。 4.根据权利要求1所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述的副翼(3)与机翼之间通过拉杆(9)连接,其中,拉杆(9)的一端连接在舵盘(10)上,另一端连接在舵角(8)上,所述的舵盘(10)与舵机(11)连接,且固定在机翼(2)上,所述的舵角(8)固定在副翼(3)上;所述的副翼(3)与机翼(2)之间设置有飞机合页(7)。 5.根据权利要求3所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述 的舵角(8)的结构包括固定舵角(8-1)、舵角卡扣(8-2)和拉杆调节孔(8-3),所述的固定舵角(8-1)穿过副翼上的舵角安装孔,然后将舵角卡扣(8-2)扣在固定舵角(7-1)伸出副翼的部分,起到固定的作用,所述的固定舵角(8-1)的上部设置有拉杆调节孔(7-3)。 6.根据权利要求4所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述的舵盘和(10)和舵机(11)的结构为,所述的舵盘(10)通过舵盘安装孔(10-1)安装在舵机(11)上,所述的舵盘(10)还包括舵盘壁(10-2),所述的舵机(11)上设置有舵机安装孔(11-1)和舵机信号线槽(11-2);舵盘(10)直接插接舵机安装轴(11-3)上,通过紧定螺钉可以锁死;舵机(11)安装在机翼2上,舵盘(10)安装在舵机(11)上,拉杆(9)是连接在舵盘(10)上,通过拉杆插入舵盘臂与舵角臂安装孔10-3)内,实现副翼与舵机的连接。 7.根据权利要求1所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述的动力总成(14)通过两个碳杆(12)与机翼(2)连接,所述的碳杆(12)通过碳杆活动夹套(13)固定在机翼(2)上。 8.根据权利要求7所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述的碳杆活动夹套(13)包括碳杆固定柱(13-1)和碳杆卡扣(13-2),所述的碳杆固定柱(13-1)穿过碳杆卡扣(13-2),然后在碳杆卡扣(13-2)上设置有锁紧螺母(13-3),所述的碳杆固定柱(13-1)的底端设置有一个防脱孔(13-4)。 9.根据权利要求1或6所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述的动力总成(14)包括电机安装座(14-2)和安装在电机安装座(14-2)上的电机总成(14-1),所述的电机安装座(14-2)包括相 互连接的电机座底板(14-3)和两块电机座侧板(14-4),所述的电机总成(14-1)包括电动机(14-1-5)和与其连接的螺旋桨(14-1-4),所述的螺旋桨(14-1-4)安装在电动机(14-1-5)的输出轴上,在螺旋桨(14-1-4)上方,从下到上依次安装有桨夹(14-1-3)、桨套(14-1-2)和桨帽(14-1-1)。 10.根据权利要求1所述的一种便携式纸飞机飞行器,其特征在于,所述的两块机身侧板(5)之间的夹角为90°。
< p > 一种便携式纸飞机飞行器 < /p > < p > 技术领域 < /p > < p > 本实用新型属于航空模型技术领域,具体涉及一种便携式纸飞机飞行 器。 < /p > < p > 背景技术 < /p > < p > 电动纸飞机,是固定翼航模飞机的一种,其主要用于:航模遥控初级教 练机,同时也可以用于大气监测、航拍摄影、侦查、监视、诱饵等工作。现 有的纸飞机主要通过胶结成形,纸飞机胶结成形之后,不能够拆卸,并且胶 结出错,材料一次性报废,因此工艺相对复杂,不易普及和加工。 < /p > < p > 实用新型内容 < /p > < p > 本实用新型的目的是提供一种便携式纸飞机飞行器,解决了现有技术中 存在的初级教练纸飞机制作复杂,且不可拆卸,以及携带不便的问题。 < /p > < p > 本实用新型所采用的技术方案是,一种便携式纸飞机飞行器,包括机头 罩和与机头罩连接的一对机翼,机翼设置在机头罩后方的两侧,一对机翼之 间设置有两块机身侧板,机身侧板为三角形,两块机身侧板之间形成一个夹 角,在两块机身侧板的连接处设置有角支撑,在机身侧板与机翼的连接处设 置有角支架,机身侧板也与机头罩的后方连接,机身侧板的中部设置动力总 成,在机翼的尾部设置有副翼。 < /p > < p > 本实用新型的特点还在于, < /p > < p > 其中,机头罩内部设置有接收机安装槽和电池仓,机头罩上表面设置有 接收机天线口;机头罩与机身侧板连接的地方设置有接收机。 < /p > < p > 其中,副翼与机翼之间通过拉杆连接,其中,拉杆的一端连接在舵盘上, 另一端连接在舵角上,舵盘与舵机连接,且固定在机翼上,舵角固定在副翼 上;副翼与机翼之间设置有飞机合页。 < /p > < p > 其中,舵角的结构包括固定舵角、舵角卡扣和拉杆调节孔,固定舵角穿 过副翼上的舵角安装孔,然后将舵角卡扣扣在固定舵角伸出副翼的部分,起 到固定的作用,固定舵角的上部设置有拉杆调节孔。 < /p > < p > 其中,舵盘和和舵机的结构为,舵盘通过舵盘安装孔安装在舵机上,舵 盘还包括舵盘臂,舵机上设置有舵机安装孔和舵机信号线槽;舵盘直接插接 舵机安装轴上,通过紧定螺钉可以锁死;舵机安装在机翼上,舵盘安装在舵 机上,拉杆是连接在舵盘上,通过拉杆插入舵盘臂与舵角臂安装孔内,实现 副翼与舵机的连接。 < !-- SIPO < DP n="1" > -- > < /p > < p > 其中,动力总成通过两个碳杆与机翼连接,碳杆通过碳杆活动夹套固定 在机翼上。 < /p > < p > 其中,碳杆活动夹套包括碳杆固定柱和碳杆卡扣,碳杆固定柱穿过碳杆 卡扣,然后在碳杆卡扣上设置有锁紧螺母,碳杆固定柱的底端设置有一个防 脱孔。 < /p > < p > 其中,动力总成包括电机安装座和安装在电机安装座上的电机总成,电 机安装座包括相互连接的电机座底板和两块电机座侧板,电机总成包括电动 机和与其连接的螺旋桨,螺旋桨安装在电动机的输出轴上,在螺旋桨上方, 从下到上依次安装有桨夹、桨套和桨帽。 < /p > < p > 其中,接收机上连接有电池,电池与动力总成通过导线连接,电池位于 电池仓中。 < /p > < p > 其中,两块机身侧板之间的夹角为90°。 < /p > < p > 本实用新型的有益效果是,飞机的两块机身侧板之间有一个夹角,形成 了一个V槽结构,这个结构不但可以充当机身,而且可以将飞机的各个电子 设备都收到V槽沟内,让后推螺旋桨坐落其中起到保护作用。另外,该V 槽具有特殊的气动性,螺旋桨工作的时候纸飞机上表面的气流会被导引到V 槽沟内,从而获得很好的升阻比,同时具备充当垂直尾翼的稳定性,其次机 身与机翼连接采用活动插接连接,可以实现飞行器的方便拆卸与携带。 < /p > < p > 附图说明 < /p > < p > 图1是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器的结构示意图; < /p > < p > 图2是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中机头罩的结构示意图; < /p > < p > 图3-1是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中角支撑的结构示意图; < /p > < p > 图3-2是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中角支撑的结构示意图; < /p > < p > 图3-3是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中角支撑的结构示意图; < !-- SIPO < DP n="2" > -- > < /p > < p > 图4是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中碳杆活动夹套的结构示意 图; < /p > < p > 图5是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中舵角的结构示意图; < /p > < p > 图6是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中舵盘和舵机的结构示意 图; < /p > < p > 图7是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中飞行器合页的结构示意 图; < /p > < p > 图8是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中动力总成的结构示意图; < /p > < p > 图9是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中电机总成的结构示意图。 < /p > < p > 图中,1.机头罩,1-1.接收机安装槽,1-2.电池仓,1-3.接收机天线口, 1-4.机翼插口,2.机翼,3.副翼, < /p > < p > 4.角支撑,4-1.角支架固定槽孔;4-2.固定卡扣正面;4-3.固定卡扣背面; < /p > < p > 5.机身侧板,6.角支架,7.飞机合页,7-1.固定页片;7-2.转轴;7-3.活动 页片;8.舵角,8-1.固定舵角;8-2.舵角卡扣;8-3.拉杆调节孔; < /p > < p > 9.拉杆,10.舵盘,10-1.舵盘安装孔,10-2.舵盘臂, < /p > < p > 11.舵机,11-1.舵机安装孔,11-2.舵机信号线槽,11-3.舵机安装轴, < /p > < p > 12.碳杆,13.碳杆活动夹套,13-1.碳杆固定孔,13-2.碳杆卡扣,13-3.锁 紧螺母,13-4.防脱孔, < !-- SIPO < DP n="3" > -- > < /p > < p > 14.动力总成,14-1.电机总成,14-1-1.桨帽;14-1-2.桨套;14-1-3.桨夹; 14-1-4.螺旋桨;14-1-5.电动机,14-2.电机安装座,14-3.电机座底板,14-4. 电机座左右侧板; < /p > < p > 15.电池,16.接收机。 < /p > < p > 具体实施方式 < /p > < p > 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 < /p > < p > 本实用新型一种便携式纸飞机飞行器,如图1所示,包括机头罩1和与 机头罩1连接的一对机翼2,机翼2设置在机头罩1后方的两侧,一对机翼 2之间设置有2块机身侧板5,机身侧板5为三角形,两块机身侧板5之间 成一定的夹角,该夹角的度数优选为90°,在两块机身侧板5的连接处设置 有角支撑4, < /p > < p > 角支撑4包括角支架固定槽孔4-1和固定卡扣,固定卡扣正面4-2有平 行排列的凹槽,固定卡扣背面4-3上排列设置有尖刺,固定卡扣镶嵌在角支 撑的4个固定槽4-1孔内,尖刺插入KT板材夹层中。 < /p > < p > 在机身侧板5与机翼2的连接处设置有角支架6,机身角支架成夹角成 90度,机翼与机身连接角支架成135度,角支架6中间有开槽,开槽间距等 于板材厚度,可以直接插入KT板材,通过固定卡扣锁紧。机身侧板也与机 头罩1的后方连接,机头罩1内部设置有接收机安装槽1-1和电池仓1-2, 机头罩上表面设置有接收机天线口1-3, < /p > < p > 机身侧板5的中部设置动力总成14,机头罩1与机身侧板5连接的地方 设置有接收机16,接收机16上连接有电池15,电池15与动力总成14通过 导线连接,电池15位于电池仓1-2中;动力总成14通过两个碳杆12与机 翼2连接,碳杆12通过碳杆活动夹套13固定在机翼2上; < /p > < p > 碳杆活动夹套13包括碳杆固定柱13-1和碳杆卡扣13-2,碳杆固定柱13-1 穿过碳杆卡扣13-2,然后在碳杆卡扣13-2上设置有锁紧螺母13-3,碳杆固 定柱13-1的底端设置有一个防脱孔13-4;安装完成后,可以在防脱孔上穿 一根铁丝,再将铁丝折弯,从而起到锁定的作用,防止滑脱。 < /p > < p > 在机翼2的尾部设置有副翼3,副翼3除了具有副翼的作用外,同时具 有有副翼的功能,副翼3与机翼之间通过拉杆9连接,其中,拉杆9的一端 连接在舵盘10上,另一端连接在舵角8上,舵盘10与舵机11连接,且固 定在机翼2上,舵角8固定在副翼3上;副翼3与机翼2之间设置有飞机合 页7,飞机合页7包括固定页片7-1、活动页片7-3以及连接他们的转轴7-2, < /p > < p > 舵角8的结构包括固定舵角8-1、舵角卡扣8-2和拉杆调节孔8-3,固定 舵角8-1穿过副翼上的舵角安装孔,然后将舵角卡扣8-2扣在固定舵角7-1 伸出副翼的部分,起到固定的作用,固定舵角8-1的上部设置有拉杆调节孔 7-3。 < /p > < p > 舵盘10和舵机11的结构为,舵盘10通过舵盘安装孔10-1安装在舵机 11上,舵盘10还包括舵盘臂10-2,舵机11上设置有舵机安装孔11-1和舵 机信号线槽11-2;舵机11与舵盘10接受控制信号,转化为舵盘10的角位 移,舵机通过插接在接收机上,得到接收机分流信号,可以实现对舵盘的控 制,分流信号包括:电流信号和位移信号,一组驱动舵机,一组控制角位移, 起到控制副翼的转动角度的作用。舵盘10直接插接舵机安装轴11-3上,通 过紧定螺钉可以锁死。舵机11安装在机翼2上,舵盘10安装在舵机11上, 拉杆9是连接在舵盘10上,通过拉杆插入舵盘臂与舵角臂安装孔10-3内, 实现副翼与舵机的连接。在安装时,将舵机11安装在机翼2上,舵盘10锁 死在舵机11上,拉杆9插接在舵盘10的舵盘臂孔上。 < /p > < p > 动力总成14的结构包括电机安装座14-2和安装在电机安装座14-2上的 电机总成14-1,电机安装座14-2包括相互连接的电机座底板14-3和两块电 机座侧板14-4,电机总成14-1包括电动机14-1-5和与其连接的螺旋桨14-1-4, 螺旋桨14-1-4安装在电动机14-1-5的输出轴上,在螺旋桨14-1-4上方,从 下到上依次安装有桨夹14-1-3、桨套14-1-2和桨帽14-1-1。 < /p > < p > 本实用新型的工作过程为,右手握住“纸飞机”V槽中部(重心位置处), 飞机姿态放平,迎着风,操控手将遥控器上的右手加油门推倒1/2~2/3后, 飞机上的接收机接受到油门信号后,将其转化为机头部电机驱动信号,将会 带动螺旋桨高速旋转,从而产生向前的拉力;轻轻向前平掷,出手后,左手 要轻微拉遥控器上的副翼操纵杆,当接受机接到信号后,会将驱动信号转化 为舵机的旋转信号,驱动舵机带动舵盘和舵盘臂,推动拉杆,此时副翼将绕 着飞机尾部合页向上旋转,此时产生绕飞机机翼中轴线的向下的翻转力矩, 飞机表现出仰头爬升,同理,反向操控则实现俯冲。高度上升到二三十米后, 收小油门,降低速度,降低副翼的舵面的旋转角,即可正常平飞。操控手操 作遥控器上的副翼操纵杆,接收机将操纵杆的变化量转化为副翼控制舵机的 驱动信号,同理驱动舵机带动舵盘和舵盘臂,推动拉杆实现副翼围绕合页的 旋转,此处,副翼实现的是差动旋转,从而产生绕机身中轴线的扭转力矩, 实现飞机的翻滚和转向。飞机表现出侧身和翻滚。此处控制采用的遥控控制 模式的混控方式,副翼兼升降舵功能,这样可以实现节省电子控制设备,操 作简便的目的。 < /p > < p > 本实用新型的最大特点是,飞机的两块机身侧板之间有一个夹角,形成 了一个V槽结构,这个结构不但可以充当机身,而且可以将飞机的各个电子 设备都收到V槽沟内,让后推螺旋桨坐落其中起到保护作用。另外,该V 槽具有特殊的气动性,螺旋桨工作的时候纸飞机上表面的气流会被导引到V 槽沟内,从而获得很好的升阻比,同时具备充当垂直尾翼的稳定性,其次机 身与机翼连接采用活动插接连接,可以实现飞行器的方便拆卸与携带。 < !-- SIPO < DP n="4" > -- > < /p >
< p > 电动纸飞机,是固定翼航模飞机的一种,其主要用于:航模遥控初级教 练机,同时也可以用于大气监测、航拍摄影、侦查、监视、诱饵等工作。现 有的纸飞机主要通过胶结成形,纸飞机胶结成形之后,不能够拆卸,并且胶 结出错,材料一次性报废,因此工艺相对复杂,不易普及和加工。 < /p >
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