新型智能汽车 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型公开了一种新型智能汽车包括无人机组件和汽车辅助系统,无人机组件包括图像采集器、无线通信模块和飞行控制器;汽车辅助系统包括遥控器、数据接收器和显示器;遥控器上设置有若干种预设的飞行控制模式。本实用新型的遥控器能够根据用户选择的飞行控制模式向所述飞行控制器发送控制指令,从而控制无人机按照指定的飞行控制模式飞行或回收。汽车驾驶人员在驾驶过程中不需要专门人员来操控无人机,只需要通过遥控器选择飞行控制模式即可,极大地方便驾驶员的操作。另外,用户可以通过无人机在天上航拍到的视讯信息,得知前方的真实路况,从而判断如何避免或尽早驶出拥堵道路。 - 佰腾专利检索

申请号: CN201521062892.4 专利名称: 新型智能汽车 申请(专利权)人: [苏州贝多环保技术有限公司] 发明人: [王菊华] 其他信息:
1.新型智能汽车,其特征在于,包括无人机组件(2)和汽车辅助系统, 所述无人机组件(2)包括图像采集器(22)、无线通信模块(24)和飞行控制器(23); 所述汽车辅助系统包括遥控器(14)、数据接收器(12)和显示器(13);所述遥控器(14)与所述飞行控制器(23)之间无线连接,所述数据接收器(12)与所述图像采集器(22)之间无线连接,所述显示器(13)与所述数据接收器(12)连接。 2.根据权利要求1所述的新型智能汽车,其特征在于,还包括设置在汽车上的回收仓(3),所述回收仓(3)用于回收所述无人机组件(2),所述回收仓(3)包括回收平台(31)和回收顶棚(32),所述回收平台(31)设置在所述汽车的顶部或汽车后备箱的顶部,所述回收顶棚(32)能够在所述遥控器(14)的控制下开合。 3.根据权利要求2所述的新型智能汽车,其特征在于,所述回收平台(31)上还设置有用于对无人机充电的充电装置,所述充电装置包括充电电极,所述充电电极与汽车内的电源连接。 4.根据权利要求1所述的新型智能汽车,其特征在于,所述遥控器(14)设置在汽车的方向盘上,所述遥控器(14)上设置有若干个用于切换飞行控制模式的按键(141)。 5.根据权利要求1所述的新型智能汽车,其特征在于,所述遥控器(14)上设置有声控模块,所述声控模块用于通过语音切换飞行控制模式。 6.根据权利要求4或5所述的新型智能汽车,其特征在于,所述无人机组件(2)还包括电动云台(21),所述图像采集器(22)包括至少一个摄像装置,所述摄像装置设置在所述电动云台(21)下部,用于拍摄无人机下方的图像。 7.根据权利要求1所述的新型智能汽车,其特征在于,无人机组件(2)还包括电源模块和电量报警模块。 8.根据权利要求1或2所述的新型智能汽车,其特征在于,所述显示器(13)为平视显示器,所述平视显示器能够向汽车的前挡风玻璃投射图像。
< p > 新型智能汽车 < /p > < p > 技术领域 < /p > < p > 本实用新型涉及车载无人机领域,尤其涉及一种新型智能汽车。 < /p > < p > 背景技术 < /p > < p > 为了能够记录汽车行驶过程中的数据,可以在汽车内加装行车记录仪,行 车记录仪也称“汽车黑匣子”,是一种安装在汽车中、能够记录车辆行驶速度、 行驶时间、行驶里程以及周边影像等多种行车数据的电子记录装置。其通过对 汽车行车数据的实时记录,可为交通事故的判定提供证据,并可为保险的理赔 提供依据。 < /p > < p > 但是,现有的行车记录仪的拍摄范围很有限,只能拍摄到车内的视角,而 不能拍摄到车辆周边较远距离的情况,这样的记录仪对交通事故定责所起到的 帮助很有限,不利于交警办案。同时,现有的行车记录仪并不能看到车辆前方 的实时路况,没有路况实时预警功能。另外,装在车内的记录仪只能全程记录 车外路面状况,却无法采集车辆的运行状态信息,比如事故发生时驾驶员有没 有及时刹车、是否超速行驶等。信息采集的片面和不完整都不能准确还原发生 交通事故时的真实场景。 < /p > < p > 另一方面,现有的汽车在行车过程中往往无法知道前方的路况,比如路口 是否拥堵或是否发生自然灾害等不适宜行车的情况。 < /p > < p > 除此之外,现有的汽车受驾驶人员位置限定,其视线存在一定的盲区,对 于盲区内的路况无法得知,容易引发交通事故。 < /p > < p > 无人驾驶飞机即无人机,无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制 装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机能够飞到空中全方位无死角地拍摄图像。 但是,现有的无人机操控方式较为复杂,往往需要操作人员专门进行操作。而 汽车驾驶人员在驾驶过程中需要时刻留心路况,无法在驾驶时同时控制无人机, 限制了无人机在与汽车结合,辅助汽车驾驶方面的应用。 < /p > < p > 实用新型内容 < /p > < p > 本实用新型提供了一种新型智能汽车,包括无人机组件和汽车辅助系统, < /p > < p > 所述无人机组件包括图像采集器、无线通信模块和飞行控制器;所述图像 采集器用于采集图像信息;所述飞行控制器用于控制所述无人机的飞行状态; 所述无线通信模块用于实现所述无人机组件与所述汽车辅助系统的无线通信; < /p > < p > 所述汽车辅助系统包括遥控器、数据接收器和显示器; < /p > < p > 所述遥控器上设置有若干种预设的飞行控制模式,所述遥控器用于根据用 户选择的飞行控制模式向所述飞行控制器发送控制指令;所述数据接收器用于 接收图像采集器采集的图像信息;所述显示器用于显示所述数据接收器接收到 的图像信息。 < /p > < p > 还包括设置在汽车上的回收仓,所述回收仓用于回收所述无人机组件,所 述回收仓包括回收平台和回收顶棚,所述回收平台设置在所述汽车的顶部或汽 车后备箱的顶部,所述回收顶棚能够在所述遥控器的控制下开合。 < !-- SIPO < DP n="1" > -- > < /p > < p > 所述回收平台上还设置有用于对无人机充电的充电装置,所述充电装置包 括充电电极,所述充电电极与汽车内的电源连接。 < /p > < p > 所述飞行控制模式包括伴飞模式、探路模式、回收模式和充电模式; < /p > < p > 所述伴飞模式为飞行在汽车上方且与汽车保持预定的距离;所述探路模式 为飞行至目标位置采集图像,并将采集到的图像发送至数据接收器;所述回收 模式为返回汽车;所述充电模式为通过所述充电装置对无人机进行充电。 < /p > < p > 所述遥控器设置在汽车的方向盘上,所述遥控器上设置有若干个用于切换 所述飞行控制模式的按键。 < /p > < p > 所述遥控器上设置有声控模块,所述声控模块用于通过语音切换所述飞行 控制模式。 < /p > < p > 所述无人机组件还包括电动云台,所述图像采集器包括至少一个摄像装置, 所述摄像装置设置在所述电动云台下部,用于拍摄无人机下方的图像。 < /p > < p > 所述摄像装置为广角摄像头,所述广角摄像头的可视角度不小于130°。 < /p > < p > 进一步地,无人机组件还包括电源模块和电量报警模块,所述电量报警模 块用于采集所述电源模块的电量信息,并在所述电量信息低于预设的阈值时向 数据接收器发送报警信息。或者,所述电量报警模块与所述数据接收器无线连 接,所述数据接收器接收所述电量报警模块采集到的电量信息,并在所述电量 信息低于预设的阈值时向数据接收器发送报警信息。所述数据接收器与所述显 示器连接,所述显示器还用于显示所述电量信息。 < /p > < p > 所述汽车辅助系统进一步包括图像处理器、报警器; < /p > < p > 所述图像处理器用于根据所述图像信息,检测与本车距离预定距离内的物 体的移动速度与方向,并将所述检测结果与预设的报警条件比对,在比对结果 符合报警条件时向所述报警器发送报警指令; < /p > < p > 所述报警器用于根据所述报警指令发出报警信息;所述显示器用于显示图 像信息。 < /p > < p > 进一步地,所述报警信息包括根据汽车发生碰撞的可能性大小区分的危险 等级,所述汽车辅助系统还包括辅助制动装置,所述辅助制动装置用于根据所 述危险等级对汽车进行制动。 < /p > < p > 进一步地,所述危险等级包括严重危险、中度危险和轻度危险;所述辅助 制动装置用于在所述危险等级为严重危险时对汽车进行制动。 < /p > < p > 进一步地,所述无人机进一步设置有障碍避让系统,所述障碍避让系统包 括测距模块和避让信息处理模块,所述测距模块能够测量无人机与多个方向的 障碍物的相对距离,所述避让信息处理模块用于根据所述相对距离调整无人机 的飞行策略,使无人机避让障碍物。 < !-- SIPO < DP n="2" > -- > < /p > < p > 进一步地,所述测距模块包括激光测距仪,所述激光测距仪用于测量无人 机飞行方向前方的障碍物与无人机的相对距离。 < /p > < p > 进一步地,所述显示器为平视显示器,所述平视显示器能够向汽车的前挡 风玻璃投射图像。 < /p > < p > 进一步地,所述显示器为由液晶显示器构成的汽车挡风玻璃,所述汽车挡 风玻璃包括上层玻璃、公共电极、上偏光片、液晶分子,三基色滤色板、下偏 光片、像素电极、下层玻璃,所述上层玻璃和下层玻璃内侧镀膜形成公共电极 和像素电极,上层玻璃和下层玻璃叠放在一起,夹层内装有上偏光片、液晶分 子、三基色滤色板、和下偏光片,上偏光片和下偏光片相互垂直放置,中间的 液晶分子规律排列呈透明状态。 < /p > < p > 本实用新型具有如下有益效果: < /p > < p > (1)本实用新型的新型智能汽车设置有无人机组件和汽车辅助系统,汽车 辅助系统的遥控器上设置有若干种预设的飞行控制模式,遥控器能够根据用户 选择的飞行控制模式向所述飞行控制器发送控制指令,从而控制无人机按照指 定的飞行控制模式飞行或回收。汽车驾驶人员在驾驶过程中不需要专门人员来 操控无人机,只需要通过遥控器选择飞行控制模式即可,极大地方便驾驶员的 操作。 < /p > < p > (2)通过无人机的飞行航拍功能,当车辆行驶过程中遇到大堵车或交通事 故,用户可以通过无人机在天上航拍到的视讯信息,得知前方的真实路况,从 而判断如何避免或尽早驶出拥堵道路。当用户驾驶车辆发生交通事故纠纷时, 用户可以通过无人机在天空航拍多幅照片或一段录像来记录事故发生现场情 况,然后可以及时避让道路,避免道路长时间拥堵。这样既可以保护事故现场 的证据,又可以避免道路拥堵。 < /p > < p > (3)本实用新型的遥控器可以设置在汽车的方向盘上,在遥控器上设置有 若干个用于切换所述飞行控制模式的按键,方便切换模式;或者在遥控器上设 置有声控模块,通过语音切换所述飞行控制模式,进一步方便汽车驾驶人员进 行操控。 < /p > < p > 附图说明 < /p > < p > 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案和优点,下 面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员 来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。 < /p > < p > 图1是本实用新型的新型智能汽车的结构框图。 < /p > < p > 图2是本实用新型的新型智能汽车的回收仓关闭的示意图。 < /p > < p > 图3是本实用新型的新型智能汽车的回收仓打开的示意图。 < /p > < p > 图中,1-汽车,12-数据接收器,13-显示器,14-遥控器,141-按键,2-无人 机组件,21-电动云台,22-图像采集器,23-飞行控制器,24-无线通信模块,3- 回收仓,31-回收平台,32-回收顶棚。 < /p > < p > 具体实施方式 < !-- SIPO < DP n="3" > -- > < /p > < p > 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新 型保护的范围。 < /p > < p > 实施例: < /p > < p > 参见图1、图2、图3,本实用新型提供了一种新型智能汽车,包括无人机 组件和汽车辅助系统, < /p > < p > 包括无人机组件2和汽车辅助系统, < /p > < p > 所述无人机组件2包括图像采集器22、无线通信模块24和飞行控制器23; 无人机组件2还包括能够飞行的无人机主体,图像采集器22、无线通信模块24 和飞行控制器23均设置在所述无人机主体上;所述图像采集器22用于采集图 像信息;所述飞行控制器23用于控制所述无人机的飞行状态;所述无线通信模 块24用于实现所述无人机组件2与所述汽车辅助系统的无线通信; < /p > < p > 所述汽车辅助系统包括遥控器14、数据接收器12和显示器13; < /p > < p > 所述遥控器14与所述飞行控制器23之间无线连接,所述数据接收器12与 所述图像采集器22之间无线连接,所述显示器13与所述数据接收器12连接; < /p > < p > 所述遥控器14上设置有若干种预设的飞行控制模式,所述遥控器14用于 根据用户选择的飞行控制模式向所述飞行控制器23发送控制指令;所述数据接 收器12用于接收图像采集器22采集的图像信息;所述显示器13用于显示所述 数据接收器12接收到的图像信息。 < /p > < p > 还包括设置在汽车上的回收仓3,所述回收仓3用于回收所述无人机组件2, 所述回收仓3包括回收平台31和回收顶棚32,所述回收平台31设置在所述汽 车的顶部或汽车后备箱的顶部,所述回收顶棚32能够在所述遥控器14的控制 下开合。如图2所示,回收无人机组件2后,回收顶棚32闭合,收纳无人机组 件。如图3所示,无人机组件2需要飞行时,回收顶棚32打开,无人机组件1 飞出, < /p > < p > 所述回收平台31上还设置有用于对无人机充电的充电装置,所述充电装置 包括充电电极,所述充电电极与汽车内的电源连接。 < /p > < p > 所述飞行控制模式包括伴飞模式、探路模式、回收模式和充电模式; < /p > < p > 所述伴飞模式为飞行在汽车上方且与汽车保持预定的距离;所述探路模式 为飞行至目标位置采集图像,并将采集到的图像发送至数据接收器12;所述回 收模式为返回汽车;所述充电模式为通过所述充电装置对无人机进行充电。 < /p > < p > 所述遥控器14设置在汽车的方向盘上,所述遥控器14上设置有若干个用 于切换所述飞行控制模式的按键141。 < /p > < p > 当然,遥控器14还可以设置在汽车1的其他位置,作为一种替换方案,所 述遥控器14上设置有声控模块,所述声控模块用于通过语音切换所述飞行控制 模式。 < !-- SIPO < DP n="4" > -- > < /p > < p > 所述无人机组件2还包括电动云台21,所述图像采集器22包括至少一个摄 像装置,所述摄像装置设置在所述电动云台21下部,用于拍摄无人机下方的图 像。 < /p > < p > 无人机组件2还包括电源模块和电量报警模块,所述电量报警模块用于采 集所述电源模块的电量信息,并在所述电量信息低于预设的阈值时向所述数据 接收器12发送报警信息。 < /p > < p > 所述无人机组件2还包括障碍避让系统,所述障碍避让系统包括测距模块 和避让信息处理模块,所述测距模块能够测量无人机与多个方向的障碍物的相 对距离,所述避让信息处理模块用于根据所述相对距离调整无人机的飞行策略, 使无人机避让障碍物。进一步地,所述测距模块包括激光测距仪,所述激光测 距仪用于测量无人机飞行方向前方的障碍物与无人机的相对距离。 < /p > < p > 所述显示器13为平视显示器,所述平视显示器能够向汽车的前挡风玻璃投 射图像。 < /p > < p > 所述汽车辅助系统进一步包括图像处理器、报警器; < /p > < p > 所述图像处理器用于根据所述图像信息,检测与本车距离预定距离内的物 体的移动速度与方向,并将所述检测结果与预设的报警条件比对,在比对结果 符合报警条件时向所述报警器发送报警指令; < /p > < p > 所述报警器用于根据所述报警指令发出报警信息;所述显示器用于显示图 像信息。 < /p > < p > 所述报警信息包括根据汽车发生碰撞的可能性大小区分的危险等级,所述 汽车辅助系统还包括辅助制动装置,所述辅助制动装置用于根据所述危险等级 对汽车进行制动。 < /p > < p > 所述危险等级包括严重危险、中度危险和轻度危险;所述辅助制动装置用 于在所述危险等级为严重危险时对汽车进行制动。 < /p > < p > 可替换地,所述显示器13为由液晶显示器构成的汽车挡风玻璃,所述汽车 挡风玻璃包括上层玻璃、公共电极、上偏光片、液晶分子,三基色滤色板、下 偏光片、像素电极、下层玻璃,所述上层玻璃和下层玻璃内侧镀膜形成公共电 极和像素电极,上层玻璃和下层玻璃叠放在一起,夹层内装有上偏光片、液晶 分子、三基色滤色板、和下偏光片,上偏光片和下偏光片相互垂直放置,中间 的液晶分子规律排列呈透明状态。 < /p > < p > 本实用新型具有如下有益效果: < /p > < p > (1)本实用新型的新型智能汽车设置有无人机组件和汽车辅助系统,汽车 辅助系统的遥控器上设置有若干种预设的飞行控制模式,遥控器能够根据用户 选择的飞行控制模式向所述飞行控制器发送控制指令,从而控制无人机按照指 定的飞行控制模式飞行或回收。汽车驾驶人员在驾驶过程中不需要专门人员来 操控无人机,只需要通过遥控器选择飞行控制模式即可,极大地方便驾驶员的 操作。 < /p > < p > (2)通过无人机的飞行航拍功能,当车辆行驶过程中遇到大堵车或交通事 故,用户可以通过无人机在天上航拍到的视讯信息,得知前方的真实路况,从 而判断如何避免或尽早驶出拥堵道路。当用户驾驶车辆发生交通事故纠纷时, 用户可以通过无人机在天空航拍多幅照片或一段录像来记录事故发生现场情 况,然后可以及时避让道路,避免道路长时间拥堵。这样既可以保护事故现场 的证据,又可以避免道路拥堵。 < /p > < p > (3)本实用新型的遥控器可以设置在汽车的方向盘上,在遥控器上设置有 若干个用于切换所述飞行控制模式的按键,方便切换模式;或者在遥控器上设 置有声控模块,通过语音切换所述飞行控制模式,进一步方便汽车驾驶人员进 行操控。 < /p > < p > 以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普 通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和 润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。 < !-- SIPO < DP n="5" > -- > < /p >
< p > 为了能够记录汽车行驶过程中的数据,可以在汽车内加装行车记录仪,行 车记录仪也称“汽车黑匣子”,是一种安装在汽车中、能够记录车辆行驶速度、 行驶时间、行驶里程以及周边影像等多种行车数据的电子记录装置。其通过对 汽车行车数据的实时记录,可为交通事故的判定提供证据,并可为保险的理赔 提供依据。 < /p > < p > 但是,现有的行车记录仪的拍摄范围很有限,只能拍摄到车内的视角,而 不能拍摄到车辆周边较远距离的情况,这样的记录仪对交通事故定责所起到的 帮助很有限,不利于交警办案。同时,现有的行车记录仪并不能看到车辆前方 的实时路况,没有路况实时预警功能。另外,装在车内的记录仪只能全程记录 车外路面状况,却无法采集车辆的运行状态信息,比如事故发生时驾驶员有没 有及时刹车、是否超速行驶等。信息采集的片面和不完整都不能准确还原发生 交通事故时的真实场景。 < /p > < p > 另一方面,现有的汽车在行车过程中往往无法知道前方的路况,比如路口 是否拥堵或是否发生自然灾害等不适宜行车的情况。 < /p > < p > 除此之外,现有的汽车受驾驶人员位置限定,其视线存在一定的盲区,对 于盲区内的路况无法得知,容易引发交通事故。 < /p > < p > 无人驾驶飞机即无人机,无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制 装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机能够飞到空中全方位无死角地拍摄图像。 但是,现有的无人机操控方式较为复杂,往往需要操作人员专门进行操作。而 汽车驾驶人员在驾驶过程中需要时刻留心路况,无法在驾驶时同时控制无人机, 限制了无人机在与汽车结合,辅助汽车驾驶方面的应用。 < /p >
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