移动式圆形煤场监控装置 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型公开了移动式圆形煤场监控装置,其中:包括设置在圆形煤场顶棚上的环形轨道,环形轨道上安装有一可滑动的监控设备,监控设备包括滑动机构、设置在滑动机构上的采集器和激光扫描仪,激光扫描仪与采集器连接,激光扫描仪的扫描宽度不小于圆形煤场的半径,监控设备在环形轨道上滑动一圈时,激光扫描仪能完全扫描圆形煤场的上表面,采集器连接有无线信号发射器,采集器通过无线信号发射器将数据传输给终端。该装置具有活动范围大、不需要借助堆取料机、监控无死角、使用方便的优点。 - 佰腾专利检索

申请号: CN201521059000.5 专利名称: 移动式圆形煤场监控装置 申请(专利权)人: [南京卓越能源技术有限公司] 发明人: [陈家庆, 姜坤, 闫飞, 戴馨] 其他信息:
1.移动式圆形煤场监控装置,其特征是:包括设置在圆形煤场顶棚上的环形轨道(1),所述的环形轨道(1)上安装有一可滑动的监控设备(2),所述的监控设备(2)包括滑动机构(21)、设置在滑动机构(21)上的采集器(22)和激光扫描仪(23),所述的激光扫描仪(23)与采集器(22)连接,所述的激光扫描仪(23)的扫描宽度不小于圆形煤场的半径,所述的监控设备(2)在环形轨道(1)上滑动一圈时,所述的激光扫描仪(23)能完全扫描圆形煤场的上表面,所述的采集器(22)连接有无线信号发射器(25),所述的采集器(22)通过无线信号发射器(25)将数据传输给终端(5)。 2.根据权利要求1所述的移动式圆形煤场监控装置,其特征是:所述的监控设备(2)还包括红外线扫描仪(24),所述的红外线扫描仪(24)与采集器(22)连接,红外线扫描仪(24)的扫描宽度不小于圆形煤场的半径,所述的监控设备(2)在环形轨道(1)上滑动一圈时,红外线扫描仪(24)能完全扫描圆形煤场的上表面。 3.根据权利要求2所述的移动式圆形煤场监控装置,其特征是:所述的采集器(22)通过无线信号发射器(25)将数据先传递至传输中继(3),所述的传输中继(3)再将数据传递至服务器(4),所述的服务器(4)将数据储存的同时,将数据传递至终端(5)。 4.根据权利要求3所述的移动式圆形煤场监控装置,其特征是:所述的环形轨道(1)为折成圆形的工字钢。 5.根据权利要求4所述的移动式圆形煤场监控装置,其特征是:所述的滑动机构(21)包括两个滑动腿,所述的滑动腿伸入工字钢两侧的凹陷部实现与环形轨道(1)的滑动连接,滑动机构(21)还包括电机,所述的电机带动监控设备(2)在环形轨道(1)中滑动。 6.根据权利要求5所述的移动式圆形煤场监控装置,其特征是:所述的监控设备(2)还设置有充电电池,所述的充电电池为采集器(22)、激光扫描仪(23)、红外线扫描仪(24)和电机供电。 7.根据权利要求6所述的移动式圆形煤场监控装置,其特征是:所述的圆形煤场顶棚处安装有充电桩(6),所述的充电桩(6)靠近环形轨道(1),所述的充电电池上设置有充电头,当监控设备(2)滑动至充电桩(6)处时,所述的充电头能与充电桩(6)对接,从而对充电电池充电。 8.根据权利要求7所述的移动式圆形煤场监控装置,其特征是:所述的终端(5)处设置有报警系统。
< p > 移动式圆形煤场监控装置 < /p > < p > 技术领域 < /p > < p > 本实用新型属于煤场监控的技术领域,具体涉及移动式圆形煤场监控装置。 < /p > < p > 背景技术 < /p > < p > 目前信息化程度较好的煤场管理,主要采用激光盘煤仪进行定期煤量盘点,采用煤场安全监测系统进行煤堆实时温度监测。但是这两种煤场管理主流产品,在使用中存在一些问题。 < /p > < p > 激光盘煤仪需要借助堆取料机行走,才能完成数据采集,每次采集耗时费力;数据需要人工采集取回,经过人工操作导入数据,才能生成三维模型,每次查看三维模型都需要人工导入数据;煤场安全监测系统采集设备运动范围有限,存在大量盲区和死角。 < /p > < p > 发明内容 < /p > < p > 本实用新型要解决的技术问题是提供一种用在圆形煤场的监控装置,该装置具有活动范围大、不需要借助堆取料机、监控无死角、使用方便的优点。 < /p > < p > 为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为: < /p > < p > 移动式圆形煤场监控装置,其中:包括设置在圆形煤场顶棚上的环形轨道,环形轨道上安装有一可滑动的监控设备,监控设备包括滑动机构、设置在滑动机构上的采集器和激光扫描仪,激光扫描仪与采集器连接,激光扫描仪的扫描宽度不小于圆形煤场的半径,监控设备在环形轨道上滑动一圈时,激光扫描仪能完全扫描圆形煤场的上表面,采集器连接有无线信号发射器,采集器通过无线信号发射器将数据传输给终端。 < /p > < p > 为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括: < /p > < p > 上述的监控设备还包括红外线扫描仪,红外线扫描仪与采集器连接,红外线扫描仪的扫描宽度不小于圆形煤场的半径,监控设备在环形轨道上滑动一圈时,红外线扫描仪能完全扫描圆形煤场的上表面。 < !-- SIPO < DP n="1" > -- > < /p > < p > 上述的采集器通过无线信号发射器将数据先传递至传输中继,传输中继再将数据传递至服务器,服务器将数据储存的同时,将数据传递至终端。 < /p > < p > 上述的环形轨道为折成圆形的工字钢。 < /p > < p > 上述的滑动机构包括两个滑动腿,滑动腿伸入工字钢两侧的凹陷部实现与环形轨道的滑动连接,滑动机构还包括电机,电机带动监控设备在环形轨道中滑动。 < /p > < p > 上述的监控设备还设置有充电电池,充电电池为采集器、激光扫描仪、红外线扫描仪和电机供电。 < /p > < p > 上述的圆形煤场顶棚处安装有充电桩,充电桩靠近环形轨道,充电电池上设置有充电头,当监控设备滑动至充电桩处时,充电头能与充电桩对接,从而对充电电池充电。 < /p > < p > 上述的终端处设置有报警系统。 < /p > < p > 与现有技术相比,本实用新型的移动式圆形煤场监控装置,在顶棚上安装了一圈环形轨道,轨道的直径为圆形煤场直径的四分之三为宜,环形轨道上安装有一台可滑动的监控设备,监控设备以轨道机器人(即滑动机构)在轨道上行走带动扫描,活动范围非常大。扫描面要求能完全扫描圆形煤场的上表面,本实用新型的监控装置不再依赖堆取料机行走,扫描无死角,信息更加全面。监控设备采用充电电池充电,在轨道附近设置充电桩,充电桩能在监控设备不运作的时候对电池充电,保证监控设备可以循环使用,监控设备采集到的数据通过无线传输的方式传递到终端,供技术员分析监控,使用极为方便。 < /p > < p > 附图说明 < /p > < p > 图1为本实用新型的结构示意图; < /p > < p > 图2为监控设备扫描区域的示意图,其中,A部虚线围成的圈代表圆形煤场;B部虚线围成的圈代表监控设备扫描区域; < /p > < p > 图3是本实用新型的连接框图。 < !-- SIPO < DP n="2" > -- > < /p > < p > 其中的附图标记为:环形轨道1、监控设备2、滑动机构21、采集器22、激光扫描仪23、红外线扫描仪24、无线信号发射器25、传输中继3、服务器4、终端5、充电桩6。 < /p > < p > 具体实施方式 < /p > < p > 下面结合附图对本实用新型的技术方案作详细说明。 < /p > < p > 本实用新型的移动式圆形煤场监控装置,其中:包括设置在圆形煤场顶棚上的环形轨道1,环形轨道1上安装有一可滑动的监控设备2,监控设备2包括滑动机构21、设置在滑动机构21上的采集器22、激光扫描仪23、红外线扫描仪24,激光扫描仪23、红外线扫描仪24均与采集器22连接,激光扫描仪23和红外线扫描仪24的扫描宽度不小于圆形煤场的半径,监控设备2在环形轨道1上滑动一圈时,激光扫描仪23和红外线扫描仪24能完全扫描圆形煤场的上表面,采集器22连接有无线信号发射器25,采集器22通过无线信号发射器25将数据传输给终端5。 < /p > < p > 实施例中,采集器22通过无线信号发射器25将数据先传递至传输中继3,传输中继3再将数据传递至服务器4,服务器4将数据储存的同时,将数据传递至终端5。 < /p > < p > 实施例中,环形轨道1为折成圆形的工字钢。 < /p > < p > 实施例中,滑动机构21包括两个滑动腿,滑动腿伸入工字钢两侧的凹陷部实现与环形轨道1的滑动连接,滑动机构21还包括电机,电机带动监控设备2在环形轨道1中滑动。 < /p > < p > 实施例中,监控设备2还设置有充电电池,充电电池为采集器22、激光扫描仪23、红外线扫描仪24和电机供电。 < /p > < p > 实施例中,圆形煤场顶棚处安装有充电桩6,充电桩6靠近环形轨道1,充电电池上设置有充电头,当监控设备2滑动至充电桩6处时,充电头能与充电桩6对接,从而对充电电池充电。 < /p > < p > 实施例中,终端5处设置有报警系统。 < /p > < p > 本实用新型的移动式圆形煤场监控装置,在顶棚上安装了一圈环形轨道1,轨道的直径为圆形煤场直径的四分之三为宜,环形轨道1上安装有一台可滑动的监控设备2,监控设备2以轨道机器人(即滑动机构21)在轨道上行走带动扫描,活动范围非常大。扫描面要求能完全扫描圆形煤场的上表面,本实用新型的监控装置不再依赖堆取料机行走,扫描无死角,信息更加全面。监控设备2采用充电电池充电,在轨道附近设置充电桩6,充电桩6能在监控设备2不运作的时候对电池充电,保证监控设备2可以循环使用,监控设备2采集到的数据通过无线传输的方式传递到终端5,供技术员分析监控,使用极为方便。 < /p > < p > 使用本实用新型的装备后,煤场可以对煤堆信息进行全方位的管理:监控设备2采集数据与来煤信息进行整合,来煤信息包括煤批次、来煤时间、来煤方式、煤种、矿点、堆放时间、堆放位置、验收煤质、验收煤量。这些数据通过分析软件以三维模型展示出来,并根据需要将不同属性的煤堆标记成不同的颜色,可以非常方便的监控每一堆煤的属性。当红外扫描仪监测到煤堆有异常发热点,且该点温度高于一定数值后,终端处的报警系统报警。 < /p > < p > 以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。 < !-- SIPO < DP n="3" > -- > < /p >
< p > 目前信息化程度较好的煤场管理,主要采用激光盘煤仪进行定期煤量盘点,采用煤场安全监测系统进行煤堆实时温度监测。但是这两种煤场管理主流产品,在使用中存在一些问题。 < /p > < p > 激光盘煤仪需要借助堆取料机行走,才能完成数据采集,每次采集耗时费力;数据需要人工采集取回,经过人工操作导入数据,才能生成三维模型,每次查看三维模型都需要人工导入数据;煤场安全监测系统采集设备运动范围有限,存在大量盲区和死角。 < /p >
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