一种穿戴式手势识别遥控车 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型公开了一种穿戴式手势识别遥控车,属于智能控制技术领域。包括遥控车、穿戴式手势识别器,遥控车包括双驱小车、电路板、控制系统,电路板置于双驱小车之上,控制系统设置于电路板上方,该控制系统包括单片机1、电机驱动模块、蓝牙从机模块和电源模块1,单片机1点焊于电路板上,电机驱动模块、蓝牙从机模块胶焊于双驱小车底盘上方,电源模块胶焊于双驱小车底盘下方;穿戴式手势识别器包括橡胶表带、橡胶盒、电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块、单片机2,橡胶表带与橡胶盒连接,电源模块、加速度传感器、蓝牙主从一体模块、单片机2胶焊于橡胶盒内,电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块与单片机2相连接。 - 佰腾专利检索

申请号: CN201521054249.7 专利名称: 一种穿戴式手势识别遥控车 申请(专利权)人: [郑州大学] 发明人: [逯鹏, 李新建, 李奇航, 张微, 牛新, 谢全威, 李鹏博] 其他信息:
1.一种穿戴式手势识别遥控车,其特征在于:包括遥控车、穿戴式手势识别器,所述的遥控车包括双 驱小车、电路板、控制系统,所述的电路板置于双驱小车之上,所述的控制系统设置于电路板上方,该控 制系统包括单片机1、电机驱动模块、蓝牙从机模块和电源模块1,所述的单片机1点焊于电路板上,所 述的电机驱动模块、蓝牙从机模块分别胶焊于双驱小车底盘上方,电源模块胶焊于双驱小车底盘下方;所 述的穿戴式手势识别器包括橡胶表带、橡胶盒、电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块、单片机 2,所述的橡胶表带与所述的橡胶盒连接,所述的电源模块、加速度传感器、蓝牙主从一体模块、单片机2 分别胶焊于橡胶盒内,电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块与单片机2相连接。 2.根据权利要求1所述的一种穿戴式手势识别遥控车,其特征在于:所述的单片机2的型号为 STC12C5A60S2。 3.根据权利要求1所述的一种穿戴式手势识别遥控车,其特征在于:所述的加速度传感器的型号为 Mpu6050。
< p > 一种穿戴式手势识别遥控车 < /p > < p > 技术领域 < /p > < p > 本实用新型涉及穿戴式计算、普适计算和智能控制技术领域,更具体地说,涉及一种穿戴式手 势识别遥控车。 < /p > < p > 背景技术 < /p > < p > 目前,基于可穿戴的手势识别器使用越来越普及,穿戴式手势识别器具有更好的安全性、灵活 性、实用性。可穿戴手势识别器就是将穿戴设备穿戴在实验者的身上或将它放入手机或者微型PC机等手 持设备上,通过快速实时检测人运动时产生的重力加速度信号,识别实验者的运动状态并对其进行分析和 描述,它属于穿戴式计算机和普适计算的重要研究内容之一。 < /p > < p > 典型的加速度传感器的手势识别系统,首先通过一个或者多个加速度传感器获取人运动时所产 生的加速度信号,通过蓝牙等无线通信技术将数据传给PC机或者移动设备,然后对数据进行预处理,特 征提取和模型参数计算等处理,最后根据模型参数对运动分类和识别。 < /p > < p > 较成熟的手势识别技术是基于视觉的手势识别方式,该方式设备复杂,处理过程繁琐,不适合 应用于简单的遥控车控制系统。因此,本发明针对现有技术的不足,提供一种性能可靠的穿戴式手势识别 遥控车。 < /p > < p > 发明内容 < /p > < p > 本实用新型的目的在于克服:现有基于视觉的手势识别器设备复杂,处理过程繁琐,不适合应 用于简单的遥控车控制系统,而提供一种智能跟随小车。本实用新型运行速度快,抗干扰能力强,设备简 单,能长时间有效的监控和方便快速的集成到手持设备上,在健康检测、手持设备的上下文感知、人机交 互、人体运动能量的统计等领域均有着广阔的应用前景。 < /p > < p > 为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为: < /p > < p > 本实用新型的一种穿戴式手势识别遥控车,包括遥控车、穿戴式手势识别器。 < /p > < p > 其中,所述的遥控车包括双驱小车、电路板、控制系统,所述的电路板置于双驱小车之上,所 述的控制系统设置于电路板上方,该控制系统包括单片机1、电机驱动模块、蓝牙从机模块和电源模块1, 所述的单片机1点焊于电路板上,所述的电机驱动模块、蓝牙从机模块分别胶焊于双驱小车底盘上方,电 源模块胶焊于双驱小车底盘下方。 < /p > < p > 所述的单片机1的型号为STC89C52RC。 < /p > < p > 所述的电机驱动模块的型号为L298N。 < /p > < p > 所述的电路板的型号为QX-mini51开发板。 < /p > < p > 所述的蓝牙从机模块的型号为HC_06。 < /p > < p > 其中,所述的穿戴式手势识别器包括橡胶表带、橡胶盒、电源模块2、加速度传感器、蓝牙主 从一体模块、单片机2,所述的橡胶表带与所述的橡胶盒连接,所述的电源模块、加速度传感器、蓝牙主 从一体模块、单片机2分别胶焊于橡胶盒内,电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块与单片机2 相连接。 < !-- SIPO < DP n="1" > -- > < /p > < p > 所述的单片机2的型号为STC12C5A60S2。 < /p > < p > 所述的加速度传感器的型号为Mpu6050。 < /p > < p > 所述的蓝牙主从一体模块的型号为HC_05。 < /p > < p > 采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,对于双驱小车的控制精度高,穿戴 式手势识别器设备简单,能实现长时间有效的监控,STC12C5A60S2单片机处理速度快,能耗低有较强的抗 干扰能力,穿戴式手势识别器采用橡胶表带穿戴方便。 < /p > < p > 附图说明 < /p > < p > 图1为本实用新型结构框图。 < /p > < p > 图2为穿戴式手势识别器水平剖面俯视图。 < /p > < p > 图3为加速度传感器与单片机的连接示意图。 < /p > < p > 示意图中的标号说明: < /p > < p > 1、加速度传感器;2、单片机2;3、蓝牙主从一体模块;4、电源模块2;5、蓝牙从机模块;6、单片机1; 7、电源模块1;8、左电机;9、右电机;10、电机驱动模块;14橡胶盒。 < /p > < p > 具体实施方式 < /p > < p > 结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。 < /p > < p > 一种穿戴式手势识别遥控车,包括双驱小车、穿戴式手势识别器,所述的遥控车包括双驱小车、 电路板、控制系统,所述的电路板于双驱小车之上,所述的控制系统设置于电路板上方,该控制系统包括 单片机1、电机驱动模块、蓝牙从机模块和电源模块1,所述的单片机1点焊于电路板上,所述的电机驱 动模块、蓝牙从机模块分别胶焊于双驱小车底盘上方,电源模块胶焊于双驱小车底盘下面,电机驱动模块、 蓝牙从机模块和电源模块1与单片机1相连接。 < /p > < p > 参看图2,所述的穿戴式手势识别器包括橡胶表带、橡胶盒、电源模块2、加速度传感器、蓝 牙主从一体模块、信息处理模块,所述的橡胶表带与所述的橡胶框架连接,用于穿戴在手腕上,所述的电 源模块、加速度传感器、蓝牙主从一体模块胶焊于橡胶盒内,所述的信息处理模块包括单片机2和电路板, 所述的单片机2点焊于电路板上,电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块与单片机相连接。 < /p > < p > 参看图3,加速度传感器的VCC端接电源模块的+5V端,GND端接地,SCL接单片机的PO6端, SDA端接单片机的PO7端,ADO端接4.7k的电阻接地。 < /p > < p > 实际使用时,参看图1,对单片机编程,使用加速度传感器的X轴和Y轴,采集数据传送单片 机2,单片机2通过数据分析和处理的到相应的处理结果然后通过蓝牙模块传输给遥控车的控制中心单片 机1,单片机2翻译接收到的信号后,输出合适的控制指令控制电机驱动模块,进而驱动电机的旋转,从 而实现小车的前进、后退、左转、右转、前进左转、前进右转、后退左转、后退右转和停止。 < /p > < p > 遥控车中各模块的功能实现为公知技术,这里不再做详细赘述。 < !-- SIPO < DP n="2" > -- > < /p >
< p > 目前,基于可穿戴的手势识别器使用越来越普及,穿戴式手势识别器具有更好的安全性、灵活 性、实用性。可穿戴手势识别器就是将穿戴设备穿戴在实验者的身上或将它放入手机或者微型PC机等手 持设备上,通过快速实时检测人运动时产生的重力加速度信号,识别实验者的运动状态并对其进行分析和 描述,它属于穿戴式计算机和普适计算的重要研究内容之一。 < /p > < p > 典型的加速度传感器的手势识别系统,首先通过一个或者多个加速度传感器获取人运动时所产 生的加速度信号,通过蓝牙等无线通信技术将数据传给PC机或者移动设备,然后对数据进行预处理,特 征提取和模型参数计算等处理,最后根据模型参数对运动分类和识别。 < /p > < p > 较成熟的手势识别技术是基于视觉的手势识别方式,该方式设备复杂,处理过程繁琐,不适合 应用于简单的遥控车控制系统。因此,本发明针对现有技术的不足,提供一种性能可靠的穿戴式手势识别 遥控车。 < /p >
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