一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人 - 专利探索者 - 佰腾专利检索

摘要:

本发明涉及一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,包括主体、移动机构、中控机构、升降机构、摄像头和还书机构,升降机构包括第一电机、丝杆和升降板,还书机构包括支撑杆、翻折组件、旋转组件和夹书组件,翻折组件包括两个翻折单元,旋转组件包括固定块、第三电机、第二驱动轴和卡块,夹书组件包括旋转块、驱动单元和夹紧单元。该基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人中,通过还书机构,可以对书架,书桌上的书本进行抓取,并且进行位置角度调节,通过升降机构,配合夹紧爪可以对不同高度的书架、书桌上的书本进行抓取,通过这些机构,减少了人力管理成本,更加便捷牢靠,提高了机器人的实用性。 - 专利探索者 - 佰腾专利检索

申请号: CN201710584785.5 专利名称: 一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人 申请(专利权)人: [深圳市晓控通信科技有限公司] 发明人: [齐进才] 其他信息:
1.一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,包括主体(1)、移 动机构(2)、中控机构(3)、升降机构(5)、摄像头(4)和还书机构(6),所述移动机构(2)设置 在主体(1)的下方,所述中控机构(3)设置在主体(1)上,所述升降机构(5)设置在主体(1)的 上方,所述摄像头(4)设置在升降机构(5)的上方,所述还书机构(6)设置在升降机构(5)上, 所述移动机构(2)、升降机构(5)和还书机构(6)均与中控机构(3)电连接; 所述升降机构(5)包括第一电机(7)、丝杆(8)和升降板(9),所述第一电机(7)设置在主 体(1)的内部,所述丝杆(8)竖向设置,所述升降板(9)的中心处设有开孔,所述开孔的内部 设有内螺纹,所述内螺纹与丝杆(8)匹配,所述第一电机(7)通过丝杆(8)与升降板(9)传动 连接; 所述还书机构(6)包括支撑杆(10)、翻折组件、旋转组件和夹书组件,所述支撑杆(10) 的一端水平设置在升降板(9)上,所述支撑杆(10)、翻折组件、旋转组件和夹书组件从左往 右依次连接; 所述翻折组件设置在支撑杆(10)上,所述翻折组件包括两个翻折单元,两个翻折单元 分别设置在支撑杆(10)的上下两侧且关于支撑杆(10)对称,所述翻折单元包括第二电机 (13)、第一驱动轴、驱动轮(14)和连接线(15),所述第二电机(13)固定在支撑杆(10)上,所 述第二电机(13)通过第一驱动轴与驱动轮(14)传动连接,所述驱动轮(14)通过连接线(15) 与旋转组件相连; 所述旋转组件包括固定块(16)、第三电机(17)、第二驱动轴和卡块(18),所述驱动轮 (14)通过连接线(15)与固定块(16)一侧相连,所述支撑杆(10)的另一端与固定块(16)铰 接,所述第三电机(17)设置在固定块(16)的内部,所述第二驱动轴的一端设置在固定块 (16)的内部,所述第二驱动轴的另一端设置在夹书组件的内部,所述卡块(18)固定在夹书 组件的内部,所述第三电机(17)通过第二驱动轴与卡块(18)传动连接; 所述夹书组件包括旋转块(19)、驱动单元和夹紧单元,所述卡块(18)设置在旋转块 (19)的内部,所述驱动单元设置在旋转块(19)的内部,所述夹紧单元与旋转块(19)连接,所 述驱动单元与夹紧单元传动连接,所述驱动单元包括第四电机(20)、第三驱动轴和圆柱齿 轮(21),所述第四电机(20)设置在旋转块(19)的内部,所述第四电机(20)通过第三驱动轴 与圆柱齿轮(21)传动连接; 所述夹紧单元包括移动杆(22)、两根连杆(27)、两个支撑座(25)和两个夹紧爪(26),所 述移动杆(22)水平设置在圆柱齿轮(21)的下方,所述移动杆(22)的上方设有与圆柱齿轮 (21)啮合的从动齿,两根连杆(27)、两个支撑座(25)和两个夹紧爪(26)均一一对应且关于 移动杆(22)的水平中心轴线对称,所述支撑座(25)的一端设置在旋转块(19)上,所述夹紧 爪(26)与支撑座(25)的另一端铰接,所述连杆(27)的一端与移动杆(22)上远离圆柱齿轮 (21)的一端铰接,所述连杆(27)的另一端与对应的夹紧爪(26)的中部铰接。 2.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,所 述丝杆(8)的两侧设有两根导向杆(12),两根导向杆(12)关于丝杆(8)对称,所述导向杆 (12)竖向设置,所述导向杆(12)的一端固定在主体(1)的内部,所述升降板(9)上设有两个 导向孔,所述导向孔与导向杆(12)一一对应,所述丝杆(8)的另一端穿过导向孔,所述升降 板(9)与丝杆(8)滑动连接。 3.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,所 述移动杆(22)的下方设有滑动块(24)和燕尾槽(23),所述滑动块(24)固定在移动杆(22)的 下方,所述燕尾槽(23)水平设置在旋转块(19)的内部,所述移动杆(22)通过滑动块(24)与 燕尾槽(23)滑动连接。 4.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,所 述固定块(16)的上方设有条形码检测单元,所述条形码检测单元包括第一固定杆(28)、第 二固定杆(29)和条形码检测器(30)、所述第一固定杆(28)竖向设置在固定块(16)的上方, 所述第二固定杆(29)水平设置,所述第二固定杆(29)的一端与第一固定杆(28)的上方相 连,所述条形码检测器(30)设置在第二固定杆(29)的另一端的下方,所述条形码检测器 (30)位于夹紧爪(26)的正上方。 5.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,所 述丝杆(8)上方设有限位块(11)。 6.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,所 述中控机构(3)包括显示界面(31)、控制按键(32)、状态指示灯(33)和PLC,所述显示界面 (31)、控制按键(32)和状态指示灯(33)均与PLC电连接。 7.如权利要求6所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,所 述显示界面(31)为液晶显示屏。 8.如权利要求6所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,所 述主体(1)的内部设有天线,所述天线与PLC电连接。 9.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于,所 述主体(1)上设有红外线探测器。 10.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,其特征在于, 所述夹紧爪(26)上设有海绵层,所述海绵层的内部设有海绵。
< p > 一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人 < /p > < p > 技术领域 < /p > < p > 本发明涉及机器人领域,特别涉及一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机 器人。 < /p > < p > 背景技术 < /p > < p > 在很多图书馆中,通常都需要管理人员对书本进行整理归类,而且很多时候,由于 书架很高,管理人员进行书本整理及归放的时候会变得非常麻烦,虽然现在也有一些用于 图书管管理的机器人,但是还是存在一些问题,比如对于书架较高处,机器人难以触及工 作,还有在归还书本时,还是需要管理人员现将书本整理好后放到指定的地方,机器人才能 接下来进行工作,这样还是不能够较好的减轻图书馆管理员的劳动强度,大大降低了机器 人的实用性。 < /p > < p > 发明内容 < /p > < p > 本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的 具有自动还书功能的智能机器人。 < /p > < p > 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的具有自动还书功 能的智能机器人,包括主体、移动机构、中控机构、升降机构、摄像头和还书机构,所述移动 机构设置在主体的下方,所述中控机构设置在主体上,所述升降机构设置在主体的上方,所 述摄像头设置在升降机构的上方,所述还书机构设置在升降机构上,所述移动机构、升降机 构和还书机构均与中控机构电连接; < /p > < p > 所述升降机构包括第一电机、丝杆和升降板,所述第一电机设置在主体的内部,所 述丝杆竖向设置,所述升降板的中心处设有开孔,所述开孔的内部设有内螺纹,所述内螺纹 与丝杆匹配,所述第一电机通过丝杆与升降板传动连接; < /p > < p > 当需要还书需要机器人进行升降时,此时第一电机正转启动,丝杆随之转动,因为 丝杆竖向设置,升降板的中心处设有开孔,开孔的内部设有内螺纹,内螺纹与丝杆匹配,第 一电机通过丝杆与升降板传动连接,故升降板沿着导向杆向上移动,带动还书机构上移,当 第一电机反转,升降板带动还书机构下移,这样的升降移动平稳,而且通过升降机构,使得 机器人能够将书本放到不同高度的书架上。 < /p > < p > 所述还书机构包括支撑杆、翻折组件、旋转组件和夹书组件,所述支撑杆的一端水 平设置在升降板上,所述支撑杆、翻折组件、旋转组件和夹书组件从左往右依次连接; < !-- SIPO < DP n="1" > -- > < /p > < p > 所述翻折组件设置在支撑杆上,所述翻折组件包括两个翻折单元,两个翻折单元 分别设置在支撑杆的上下两侧且关于支撑杆对称,所述翻折单元包括第二电机、第一驱动 轴、驱动轮和连接线,所述第二电机固定在支撑杆上,所述第二电机通过第一驱动轴与驱动 轮传动连接,所述驱动轮通过连接线与旋转组件相连; < /p > < p > 所述旋转组件包括固定块、第三电机、第二驱动轴和卡块,所述驱动轮通过连接线 与固定块一侧相连,所述支撑杆的另一端与固定块铰接,所述第三电机设置在固定块的内 部,所述第二驱动轴的一端设置在固定块的内部,所述第二驱动轴的另一端设置在夹书组 件的内部,所述卡块固定在夹书组件的内部,所述第三电机通过第二驱动轴与卡块传动连 接; < /p > < p > 所述夹书组件包括旋转块、驱动单元和夹紧单元,所述卡块设置在旋转块的内部, 所述驱动单元设置在旋转块的内部,所述夹紧单元与旋转块连接,所述驱动单元与夹紧单 元传动连接,所述驱动单元包括第四电机、第三驱动轴和圆柱齿轮,所述第四电机设置在旋 转块的内部,所述第四电机通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接; < /p > < p > 所述夹紧单元包括移动杆、两根连杆、两个支撑座和两个夹紧爪,所述移动杆水平 设置在圆柱齿轮的下方,所述移动杆的上方设有与圆柱齿轮啮合的从动齿,两根连杆、两个 支撑座和两个夹紧爪均一一对应且关于移动杆的水平中心轴线对称,所述支撑座的一端设 置在旋转块上,所述夹紧爪与支撑座的另一端铰接,所述连杆的一端与移动杆上远离圆柱 齿轮的一端铰接,所述连杆的另一端与对应的夹紧爪的中部铰接。 < /p > < p > 当需要对书架上的书进行取书或者多书桌上的书进行归还时,机器人移动靠近, 张开的两个夹紧爪插入书本中,此时第四电机正转启动,圆柱齿轮随之转动,因为移动杆水 平设置在圆柱齿轮的下方,移动杆的上方设有与圆柱齿轮啮合的从动齿,故移动杆水平往 左移动,又因为两根连杆、两个支撑座和两个夹紧爪均一一对应且关于移动杆的水平中心 轴线对称,支撑座的一端设置在旋转块上,夹紧爪与支撑座的另一端铰接,连杆的一端与移 动杆上远离圆柱齿轮的一端铰接,连杆的另一端与对应的夹紧爪的中部铰接,故移动杆水 平往左移动时,连杆也随之往左移动,夹紧爪闭合,将书桌上的书本夹紧,夹紧后,第三电机 启动,卡块随之转动,因为卡块设置在旋转块的内部,故设置在固定块内部的第三电机带动 旋转块旋转,旋转块带动夹紧爪转动,当位于夹紧爪的正上方的条形码检测器检测到书本 背部的条形码时,第三电机停止转动,此时书本背部正对着条形码检测器,如果书本位置方 向正好符合书架放书的位置,则机器人直接将书本放回书架,如果此时夹紧爪抓取的书本 位置及角度还不符合要求,此时第二电机启动,驱动轮随之转动,因为驱动轮通过连接线与 固定块连接,支撑杆的另一端与固定块一侧的中部铰接,故通过调节支撑杆上下两个驱动 轮的转向及连接线的长度,来改变书本的角度位置变化,使之符合书架放书的位置,从而进 行归还。当需要对书架取书时,机器人通过条形码识别书本,通过还书机构配合升降机构取 书,然后送给读者,这样通过机器人操作,节省了人力,更加便捷可靠。 < /p > < p > 作为优选,为了使升降板升降时更加平稳,所述丝杆的两侧设有两根导向杆,两根 导向杆关于丝杆对称,所述导向杆竖向设置,所述导向杆的一端固定在主体的内部,所述升 降板上设有两个导向孔,所述导向孔与导向杆一一对应,所述丝杆的另一端穿过导向孔,所 述升降板与丝杆滑动连接。 < /p > < p > 作为优选,为了使移动杆水平移动的更加稳定,所述移动杆的下方设有滑动块和 燕尾槽,所述滑动块固定在移动杆的下方,所述燕尾槽水平设置在旋转块的内部,所述移动 杆通过滑动块与燕尾槽滑动连接。 < /p > < p > 作为优选,为了检测书背部的条形码反馈信息后从而完成还书工作,所述固定块 的上方设有条形码检测单元,所述条形码检测单元包括第一固定杆、第二固定杆和条形码 检测器、所述第一固定杆竖向设置在固定块的上方,所述第二固定杆水平设置,所述第二固 定杆的一端与第一固定杆的上方相连,所述条形码检测器设置在第二固定杆的另一端的下 方,所述条形码检测器位于夹紧爪的正上方。 < /p > < p > 作为优选,为了防止升降板移动过头,所述丝杆上方设有限位块。 < /p > < p > 作为优选,所述中控机构包括显示界面、控制按键、状态指示灯和PLC,所述显示界 面、控制按键和状态指示灯均与PLC电连接。 < !-- SIPO < DP n="2" > -- > < /p > < p > 作为优选,为了观察操作界面更加清楚,所述显示界面为液晶显示屏。 < /p > < p > 作为优选,为了能够遥控机器人工作,所述主体的内部设有天线,所述天线与PLC 电连接。 < /p > < p > 作为优选,为了检测前进的路况,所述主体上设有红外线探测器。 < /p > < p > 作为优选,为了防止在夹书的过程中弄坏纸张,所述夹紧爪上设有海绵层,所述海 绵层的内部设有海绵。 < /p > < p > 本发明的有益效果是,该基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人中,通过 还书机构,可以对书架,书桌上的书本进行抓取,并且进行位置角度调节,通过升降机构,配 合夹紧爪可以对不同高度的书架、书桌上的书本进行抓取,通过这些机构,减少了人力管理 成本,更加便捷牢靠,提高了机器人的实用性。 < /p > < p > 附图说明 < /p > < p > 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 < /p > < p > 图1是本发明的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人的结构示意图; < /p > < p > 图2是本发明的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人的升降机构的结构 示意图; < /p > < p > 图3是本发明的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人的还书机构的结构 示意图; < !-- SIPO < DP n="3" > -- > < /p > < p > 图4是本发明的基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人的中控机构的结构 示意图; < /p > < p > 图中:1.主体,2.移动机构,3.中控机构,4.摄像头,5.升降机构,6.还书机构,7.第 一电机,8.丝杆,9.升降板,10.支撑杆,11.限位块,12.导向杆,13.第二电机,14.驱动轮, 15.连接线,16.固定块,17.第三电机,18.卡块,19.旋转块,20.第四电机,21.圆柱齿轮,22. 移动杆,23.燕尾槽,24.滑动块,25.支撑座,26.夹紧爪,27.连杆,28.第一固定杆,29.第二 固定杆,30.条形码检测器,31.显示界面,32.控制按键,33.状态指示灯。 < /p > < p > 具体实施方式 < /p > < p > 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以 示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。 < /p > < p > 如图1-图4所示,一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人,包括主体1、 移动机构2、中控机构3、升降机构5、摄像头4和还书机构6,所述移动机构2设置在主体1的下 方,所述中控机构3设置在主体1上,所述升降机构5设置在主体1的上方,所述摄像头4设置 在升降机构5的上方,所述还书机构6设置在升降机构5上,所述移动机构2、升降机构5和还 书机构6均与中控机构3电连接; < /p > < p > 所述升降机构5包括第一电机7、丝杆8和升降板9,所述第一电机7设置在主体1的 内部,所述丝杆8竖向设置,所述升降板9的中心处设有开孔,所述开孔的内部设有内螺纹, 所述内螺纹与丝杆8匹配,所述第一电机7通过丝杆8与升降板9传动连接; < /p > < p > 当需要还书需要机器人进行升降时,此时第一电机7正转启动,丝杆8随之转动,因 为丝杆8竖向设置,升降板9的中心处设有开孔,开孔的内部设有内螺纹,内螺纹与丝杆8匹 配,第一电机7通过丝杆8与升降板9传动连接,故升降板9沿着导向杆12向上移动,带动还书 机构6上移,当第一电机7反转,升降板9带动还书机构6下移,这样的升降移动平稳,而且通 过升降机构,使得机器人能够将书本放到不同高度的书架上。 < /p > < p > 所述还书机构6包括支撑杆10、翻折组件、旋转组件和夹书组件,所述支撑杆10的 一端水平设置在升降板9上,所述支撑杆10、翻折组件、旋转组件和夹书组件从左往右依次 连接; < /p > < p > 所述翻折组件设置在支撑杆10上,所述翻折组件包括两个翻折单元,两个翻折单 元分别设置在支撑杆10的上下两侧且关于支撑杆10对称,所述翻折单元包括第二电机13、 第一驱动轴、驱动轮14和连接线15,所述第二电机13固定在支撑杆10上,所述第二电机13通 过第一驱动轴与驱动轮14传动连接,所述驱动轮14通过连接线15与旋转组件相连; < /p > < p > 所述旋转组件包括固定块16、第三电机17、第二驱动轴和卡块18,所述驱动轮14通 过连接线15与固定块16一侧相连,所述支撑杆10的另一端与固定块16铰接,所述第三电机 17设置在固定块16的内部,所述第二驱动轴的一端设置在固定块16的内部,所述第二驱动 轴的另一端设置在夹书组件的内部,所述卡块18固定在夹书组件的内部,所述第三电机17 通过第二驱动轴与卡块18传动连接; < !-- SIPO < DP n="4" > -- > < /p > < p > 所述夹书组件包括旋转块19、驱动单元和夹紧单元,所述卡块18设置在旋转块19 的内部,所述驱动单元设置在旋转块19的内部,所述夹紧单元与旋转块19连接,所述驱动单 元与夹紧单元传动连接,所述驱动单元包括第四电机20、第三驱动轴和圆柱齿轮21,所述第 四电机20设置在旋转块19的内部,所述第四电机20通过第三驱动轴与圆柱齿轮21传动连 接; < /p > < p > 所述夹紧单元包括移动杆22、两根连杆27、两个支撑座25和两个夹紧爪26,所述移 动杆22水平设置在圆柱齿轮21的下方,所述移动杆22的上方设有与圆柱齿轮21啮合的从动 齿,两根连杆27、两个支撑座25和两个夹紧爪26均一一对应且关于移动杆22的水平中心轴 线对称,所述支撑座25的一端设置在旋转块19上,所述夹紧爪26与支撑座25的另一端铰接, 所述连杆27的一端与移动杆22上远离圆柱齿轮21的一端铰接,所述连杆27的另一端与对应 的夹紧爪26的中部铰接。 < /p > < p > 当需要对书架上的书进行取书或者多书桌上的书进行归还时,机器人移动靠近, 张开的两个夹紧爪26插入书本中,此时第四电机20正转启动,圆柱齿轮21随之转动,因为移 动杆22水平设置在圆柱齿轮21的下方,移动杆22的上方设有与圆柱齿轮21啮合的从动齿, 故移动杆22水平往左移动,又因为两根连杆27、两个支撑座25和两个夹紧爪26均一一对应 且关于移动杆22的水平中心轴线对称,支撑座25的一端设置在旋转块19上,夹紧爪26与支 撑座25的另一端铰接,连杆27的一端与移动杆22上远离圆柱齿轮21的一端铰接,连杆27的 另一端与对应的夹紧爪26的中部铰接,故移动杆22水平往左移动时,连杆27也随之往左移 动,夹紧爪26闭合,将书桌上的书本夹紧,夹紧后,第三电机启动17,卡块随之转动18,因为 卡块18设置在旋转块19的内部,故设置在固定块内部的第三电机17带动旋转块19旋转,旋 转块19带动夹紧爪26转动,当位于夹紧爪26的正上方的条形码检测器30检测到书本背部的 条形码时,第三电机17停止转动,此时书本背部正对着条形码检测器30,如果书本位置方向 正好符合书架放书的位置,则机器人直接将书本放回书架,如果此时夹紧爪26抓取的书本 位置及角度还不符合要求,此时第二电机13启动,驱动轮14随之转动,因为驱动轮14通过连 接线15与固定块16连接,支撑杆10的另一端与固定块16一侧的中部铰接,故通过调节支撑 杆10上下两个驱动轮14的转向及连接线15的长度,来改变书本的角度位置变化,使之符合 书架放书的位置,从而进行归还。当需要对书架取书时,机器人通过条形码识别书本,通过 还书机构6配合升降机构5取书,然后送给读者,这样通过机器人操作,节省了人力,更加便 捷可靠。 < /p > < p > 作为优选,为了使升降板9升降时更加平稳,所述丝杆8的两侧设有两根导向杆12, 两根导向杆12关于丝杆8对称,所述导向杆12竖向设置,所述导向杆12的一端固定在主体1 的内部,所述升降板9上设有两个导向孔,所述导向孔与导向杆12一一对应,所述丝杆8的另 一端穿过导向孔,所述升降板9与丝杆8滑动连接。 < /p > < p > 作为优选,为了使移动杆22水平移动的更加稳定,所述移动杆22的下方设有滑动 块24和燕尾槽23,所述滑动块24固定在移动杆22的下方,所述燕尾槽23水平设置在旋转块 19的内部,所述移动杆22通过滑动块24与燕尾槽23滑动连接。 < /p > < p > 作为优选,为了检测书背部的条形码反馈信息后从而完成还书工作,所述固定块 16的上方设有条形码检测单元,所述条形码检测单元包括第一固定杆28、第二固定杆29和 条形码检测器30、所述第一固定杆28竖向设置在固定块16的上方,所述第二固定杆29水平 设置,所述第二固定杆29的一端与第一固定杆28的上方相连,所述条形码检测器30设置在 第二固定杆29的另一端的下方,所述条形码检测器30位于夹紧爪26的正上方。 < /p > < p > 作为优选,为了防止升降板9移动过头,所述丝杆8上方设有限位块11。 < /p > < p > 作为优选,所述中控机构3包括显示界面31、控制按键32、状态指示灯33和PLC,所 述显示界面31、控制按键32和状态指示灯33均与PLC电连接。 < /p > < p > 作为优选,为了观察操作界面更加清楚,所述显示界面31为液晶显示屏。 < /p > < p > 作为优选,为了能够遥控机器人工作,所述主体1的内部设有天线,所述天线与PLC 电连接。 < /p > < p > 作为优选,为了检测前进的路况,所述主体1上设有红外线探测器。 < /p > < p > 作为优选,为了防止在夹书的过程中弄坏纸张,所述夹紧爪26上设有海绵层,所述 海绵层的内部设有海绵。 < /p > < p > 与现有技术相比,该基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人中,通过还书 机构6,可以对书架,书桌上的书本进行抓取,并且进行位置角度调节,通过升降机构5,配合 夹紧爪27可以随不同高度的书架、书桌上的书本进行抓取,通过这些机构,减少了人力管理 成本,更加便捷牢靠,提高了机器人的实用性。 < /p > < p > 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 < !-- SIPO < DP n="5" > -- > < /p >
< p > 在很多图书馆中,通常都需要管理人员对书本进行整理归类,而且很多时候,由于 书架很高,管理人员进行书本整理及归放的时候会变得非常麻烦,虽然现在也有一些用于 图书管管理的机器人,但是还是存在一些问题,比如对于书架较高处,机器人难以触及工 作,还有在归还书本时,还是需要管理人员现将书本整理好后放到指定的地方,机器人才能 接下来进行工作,这样还是不能够较好的减轻图书馆管理员的劳动强度,大大降低了机器 人的实用性。 < /p >
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